l1.5-safety-system/safety_user_plugin/scripts/polish.py

53 lines
1.8 KiB
Python
Raw Normal View History

2018-11-26 18:40:23 +01:00
#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
from language import LanguageTexts
class PolishTexts(LanguageTexts):
# Warning popup for robot unlocking
warning_text_1 = "UWAGA"
warning_text_2 = "Na pewno chcesz odblokować robota?"
# Button texts
select_text = 'Wybierz'
stop_robot_text = "Zatrzymaj robota"
unlock_robot_text = "Odblokuj robota"
disengage_clutch_text = "Rozłącz sprzęgło"
engage_clutch_text = "Połącz sprzęgło"
release_robot_text = 'Zwolnij robota'
# Logger info texts
robot_selected_text = 'PIONIER{0} wybrany!'
robot_released_text = 'Odłączam robota'
stopped_and_engaged_text = "Robot zostanie zatrzymany i sprzęgnięty"
master_stop_clicked_text = 'Przycisk masterSTOP został naciśnięty. Zatrzymuje roboty'
master_stop_released_text = 'Przycisk masterSTOP odciśnięty. Mozesz uruchomić robota'
robot_stopped_text = 'Robot zatrzymany'
robot_started_text = 'Robot wystartował'
clutch_disengaged_text = 'Rozprzęgam sprzęgło'
clutch_engaged_text = 'Sprzęgam sprzegło'
obstacle_detected_text = 'Przeszkoda wykryta. Zatrzymuję robota'
obstacle_removed_text = 'Przeszkoda usunięta'
# Logger error/problem messages
selection_error_text = 'Najpierw wybierz PIONIERA z listy robotów'
cannot_start_masterstop_text = 'Nie można wystartować robota. MasterSTOP wciśnięty!'
cannot_start_obstacle_text = 'Nie mozna wystartować. Przeszkoda w polu działania robota'
cannot_select_robot_text = 'Nie mozna wybrać robota. Robot został już wybrany przez inną grupę'
connection_to_robot_lost_text = 'Utrata połączenia z robotem PIONIER{0}'
connection_to_master_lost_text = 'Utrata połączenia z masterstopem. Poproś prowadzącego o jego uruchomienie'
def __init__(self):
pass