L1.5/rosaria
6
0
Fork 0
Code Issues 1 Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
18 Commits 4 Branches 0 Tags 6.5 MiB
C++ 87.9%
CMake 7.3%
Python 2.9%
Shell 1.9%
a6ccbde491
Go to file
Jakub Delicat a6ccbde491 configuration run.sh depends on PIONIER_ID
2021-11-10 12:58:36 +01:00
cfg Inicjalizacja 2015-02-18 11:55:51 +01:00
msg Inicjalizacja 2015-02-18 11:55:51 +01:00
CMakeLists.txt Inicjalizacja 2015-02-18 11:55:51 +01:00
libaria.rdmanifest Inicjalizacja 2015-02-18 11:55:51 +01:00
mainpage.dox Inicjalizacja 2015-02-18 11:55:51 +01:00
package.xml Inicjalizacja 2015-02-18 11:55:51 +01:00
README.md configuration run.sh depends on PIONIER_ID 2021-11-10 12:58:36 +01:00
ros.desktop Added instruction and run files 2021-11-10 12:48:37 +01:00
RosAria.cpp Fixed missing semicolon 2018-10-01 12:14:43 +02:00
run.sh configuration run.sh depends on PIONIER_ID 2021-11-10 12:58:36 +01:00

README.md

RosAria

ROS package to handle Pioneer robot features L1.5.

How to run

./run.sh

Enable autostart

On Ubuntu 12 copy file 'ros.desktop' to ~/.config/autostart/

cp ros.desktop ~/.config/autostart/