63 lines
3.0 KiB
Python
63 lines
3.0 KiB
Python
#!/usr/bin/env python
|
|
# coding=utf-8
|
|
|
|
from language import LanguageTexts
|
|
|
|
class PolishTexts(LanguageTexts):
|
|
|
|
# Warning popup for robot unlocking
|
|
warning_text_1 = "UWAGA"
|
|
warning_text_2 = "Na pewno chcesz odblokować robota?"
|
|
|
|
# Button texts
|
|
select_text = 'Wybierz'
|
|
|
|
stop_robot_text = "Zatrzymaj robota"
|
|
unlock_robot_text = "Odblokuj robota"
|
|
|
|
disengage_clutch_text = "Rozłącz sprzęgło"
|
|
engage_clutch_text = "Połącz sprzęgło"
|
|
|
|
release_robot_text = 'Zwolnij robota'
|
|
|
|
|
|
# Logger info texts
|
|
robot_selected_text = 'PIONIER{0} wybrany!'
|
|
robot_released_text = 'Odłączam robota'
|
|
stopped_and_engaged_text = "Robot zostanie zatrzymany i sprzęgnięty"
|
|
|
|
master_stop_clicked_text = 'Przycisk masterSTOP został naciśnięty. Zatrzymuje roboty'
|
|
master_stop_released_text = 'Przycisk masterSTOP odciśnięty. Mozesz uruchomić robota'
|
|
|
|
robot_stopped_text = 'Robot zatrzymany'
|
|
robot_started_text = 'Robot wystartował'
|
|
|
|
clutch_disengaged_text = 'Rozprzęgam sprzęgło'
|
|
clutch_engaged_text = 'Sprzęgam sprzegło'
|
|
|
|
obstacle_detected_text = 'Przeszkoda wykryta. Zatrzymuję robota'
|
|
obstacle_removed_text = 'Przeszkoda usunięta'
|
|
|
|
|
|
# Logger error/problem messages
|
|
selection_error_text = 'Najpierw wybierz PIONIERA z listy robotów'
|
|
cannot_start_masterstop_text = 'Nie można wystartować robota. MasterSTOP wciśnięty!'
|
|
cannot_start_obstacle_text = 'Nie mozna wystartować. Przeszkoda w polu działania robota'
|
|
cannot_select_robot_text = 'Nie mozna wybrać robota. Robot został już wybrany przez inną grupę'
|
|
connection_to_robot_lost_text = 'Utrata połączenia z robotem PIONIER{0}'
|
|
connection_to_master_lost_text = 'Utrata połączenia z masterstopem. Poproś prowadzącego o jego uruchomienie'
|
|
|
|
|
|
# Description labels
|
|
linear_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Prędkość liniowa</span></p></body></html>'
|
|
angular_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Prędkość obrotowa</span></p></body></html>'
|
|
id_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">ID robota</span></p></body></html>'
|
|
battery_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Stan baterii</span></p></body></html>'
|
|
masterstop_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Stop mastera</span></p></body></html>'
|
|
obstacle_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Stop przeszkody</span></p></body></html>'
|
|
robot_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Stan robota</span></p></body></html>'
|
|
restrictions_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Ograniczenia</span></p></body></html>'
|
|
history_text = '<html><head/><body><p align="center"><span style=" font-weight:600;">Historia komunikatów</span></p></body></html>'
|
|
|
|
def __init__(self):
|
|
pass |